宝宝爬行时，左右肢体交替轮流运动的冲动通过桥脑交叉，从而整个大脑都在流动，特别是可以锻炼小脑的平衡能力，并且运用手眼脚协调，促进粗细动作技巧，将来有助书写、阅读和运动技能；爬行必需统合感官信息和手眼脚配合，才能了解周遭环境和前进，这些刺激可发展幼儿的空间概念及间隔感，幼儿也可藉爬行知道身处何处，以及如何避开障碍物；爬行增进了母子交流，促进了宝宝语言的发展；爬行使宝宝能随自己的意志移动身体，加大了接触面，扩大了宝宝的熟悉世界的范围，促进认知能力的发展，有利于思维和记忆的练习。
另外，宝宝爬行还可以锻炼胸腹、腰背、四肢等全身大肌肉流动的气力。
专家表示，“我们提倡宝宝先学爬，然后再学走，固然没有数据表明经历过爬的孩子一定比不会爬的孩子智慧，但爬能促进宝宝脑部发育已被医学界公认。”