这一时期的宝宝是独立性和依恋性并存。
出于自我保护的目的，这个阶段的宝宝对目生人和目生环境就会表现出过敏反应，对妈妈则最为依恋。
6个月的宝宝已开始有了依恋、害怕、认生、厌恶、兴趣等情绪，对熟人表现出显着的好感，并且能够根据家庭成员的亲近程度表现出不同的反应。此外，因为遗传因素的差异，宝宝出生以后所处的家庭教养环境也千差万别，因此每个宝宝认生的程度也存在很大的差异。 “怕生”是宝宝社会性发展到一定程度的体现。
8、9个月的宝宝认生的现象更为常见。
即便到了2、3岁，宝宝仍旧会对目生人和目生情景感到恐惊，这是宝宝发展的共性。
5个月的时候，跟着宝宝自我熟悉能力的发展和流动范围的扩大，宝宝的识别能力不断增强，已能区别父母和其他人。
细心的妈妈会发现，宝宝在3-4个月时已能对妈妈做出反应，只要妈妈走近宝宝，他就会冲妈妈乐，以此表达自己快乐的情绪。但是，这个春秋段的宝宝对父母和亲人仍旧非常依恋，一旦碰到他从未见到过的人和物体，就可能表现出胆怯的样子。它是宝宝感知、辨别和记忆能力、情绪和人际交往能力获得发展的体现。假如发现妈妈不在视线内，宝宝也会以大声哭闹来表达自己的不满情绪。当妈妈在屋里走动时，宝宝的目光就会追随妈妈的身影移动，并表现出显着的想要得到妈妈关注的表情。 1岁多的宝宝已经开始有了独立意识，对什么都好奇，再加上流动范围的扩大，就使得他们有了要离开父母的怀抱去探索附近环境的欲望。一旦妈妈不予理睬，宝宝就会哭闹。
怕生对宝宝来说是一种非常正常的现象，但是假如父母不留意准确引导而任其天然发展，那么将来就有可能影响宝宝的社会化进程。